يقول الدكتور أحمد بن عبدالله الفيفي في مقال له: (كانت "عسير" جزءًا من "مِخْلاف جُرَش"، وكان جُرَش الاسم الجامع للمنطقة المسمَّاة اليوم منطقة عسير. وذلك ما نجده في النصوص القديمة، حيث الإشارة إلى جُرَش وأهل جُرَش، لا إلى عسير).

يقول البروفسور غيثان بن علي بن جريس؛ (اسم منطقة عسير، كما عرفناها في العصر الحديث، اسم جديد لا يتجاوز تاريخه قرنين ونصف القرن ، مع العلم أن كلمة عسير وردت في كتاب : صفة جزيرة العرب للهمداني ، ولم يقصد بهذه الكلمة إلا منطقة محدودة تشمل جزءاً بسيطاً من مدينة أبها وما حولها، وكانت البلاد المعروفة حالياً باسم عسير تعرف عند بعض المؤلفين الأوائل بأنها جزء من بلاد السراة ، وكان يطلق على من يسكنها السرويون ، وبخاصة الذين يسكنون المرتفعات الجبلية منهم ، وعدد آخر من أولئك المؤلفين يسمونها "بمخلاف جرش"، وأحيانا أخرى كانوا يسمون كل ما يقع جنوب مكة المكرمة باسم اليمن دون تحديد).

يقول "الشيخ هاشم سعيد النعمي" في محاضرة له بدارة الملك عبدالعزيز: (تقع مدينة جرش على موقع فسيح من الأرض يطلق عليه اسم الروغ المحمود من الشمال بالطريق العام ومن الغرب مساكن المواطنين التي طغت على أغلب مساحة موقع المدينة ومن الشرق وادي رفيدة خلفه جبل حمومه والجنوب مساكن المواطنين التي طغت على أغلب مساحة موقع هذه المدينة الأثرية التي لم يبق لها من أثر بارز سوى قيمتها التاريخية أو أطلالها التي أصبحت شبه كتل متراكمة، ويقع مسجد المدينة في ركنها الجنوبي الشرقي وقد أتت عليه عوارض الزمن فلم تبق منه سوى جوانب متهدمة ويبدو أن الحروب التي وقعت بين بني عنز بن وائل وبين أهل مدينة جرش وكان أغلبهم من حمير وأحلافهم من خثعم وهم شهران كانت هي السبب في خراب مدينة جرش وقد استمرت تلك الحروب إلى آخر القرن الخامس الهجري وتبعد مدينة جرش عاصمة المنطقة القديمة عن مدينة أبها عاصمة المنطقة الحالية حوالي أربعين كيلاً في الاتجاه الشرقي الجنوبي على طريق الخميس - نجرا").

يقول البروفيسور "غيثان بن جريس" في كتابه محافظة أحد رفيدة؛ (... أن مخلاف جرش بجميع مدنه وقراه لا يشمل حاضرتي أحد رفيدة وخميس مشيط وما حولهما في وقتنا الحالي فحسب، بل يشمل أغلب منطقة عسير، وبخاصة الأجزاء السروية، وبالتالي فاسم جرش لم يكن يشمل المركز في مدينة أحد رفيدة، وإنما كان يطلق على أغلب بلاد عشائر قحطان و شهران وعسير؛ وبهذا الامتداد فإن القسم الشرقي من المخلاف ربما كان يبعد قليلاً، وأحيانا يشمل بعض محطات الطريق التجاري (القصاب علامات هذا الطريق) الواصل من صنعاء إلى مكة المكرمة وإذا كان الأمر كذلك فإن أقوال الجغرافيين الأوائل، ربما تكون قريبة من الصواب.

ومما يؤكد شمول التسمية على اتساع مخلاف جرش، ما جاء في كتاب (صفة جزيرة العرب ) للهمداني تحت عنوان "جرش وأحوازها" قوله : "... جرش هي كورة نجد العليا ، وهي من ديار عنز بن وائل، ويسكنها ويترأس فيها العواسج من أشراف حمير، وهم ولد يريم ذي مقار القيل، ولهم سؤدد، وإجابة اليمانية في أرض نجد إليهم ..).

قال فؤاد حمزة في كتابه بلاد عسير؛ ("عسير" كاسم جغرافی ، اصطلاح حديث جداً ، يعود تاريخ استعماله إلى حوالى مائة وخمسين عاماً ، ولكنه كاسم قبيلة أو حلف من القبائل ، اصطلاح غاية في القدم.

والأصل في الاصطلاح الجغرافي هو إطلاق اسم القبيلة على البلاد التي تسكنها ، فيقال بلاد عسير أو ديرة عسير ، ويقصدون بذلك أوطان القبيلة الشهيرة التي تسكن أعالى السروات ، وعلى الأخص سراة الأزد ، ثم أهملت النسبة واشتهرت البلاد باسم عسير وفي العهد العثماني جعلت بلاد عسير "متصرفية" باسم : "متصرفية عسير").

ونقل المؤلف عن ياقوت الحموي قوله؛(وكانوا يطلقون على هذه البقعة من بلاد العرب : "بلاد السراة" وينسبون كل سراة إلى القبائل الساكنة فيها مثل "سراة جُبلان"(عاصمة مملكة آل يوسف الشراحين) و "ألهان" و "المصانع" و "قدم" و "عذر" و "هَنُوم" و"سراة خولان" و"جنب" و "عَنْز" و "الأزد" وغيرها.

وكانوا يسمونها كما قال ياقوت: "طوداً" بفتح أوله وسكون ثانيه والدال : اسم علم للجبل المشرف على "عرنة" ، وينقاد إلى "صنعاء" ، ويقال له : "السراة " "وكذلك سماها "الهمداني").

وفي موضع آخر أكد فؤاد حمزة على أن البطون اليمانية سبقت وجود قبيلة عسير حيث قال؛(وقد توسعوا في إطلاق لفظ "عسير" على بلاد ليس فيها عسيري واحد كما سنوضحه في محله من هذا الكتاب، ولكن الذى يعنينا الآن هو أن هذه البقعة الجبلية كانت تقطنها بطون من القبائل اليمانية - وعلى رأى بعضهم : يمانية فتنزرت - من أسلم الأزد ، أطلق عليها اسمها فعرفت بهم ودعيت : "بلاد عسير".

وقال أيضاً؛ (أفادني الشيخ على بن مشيبة أمير كافة عسير وهو من بني مغيد ، أن القبيلة متحالفة منذ زمن قديم ، ولكن كثرتها من الأزد أزد السراة ، وفيها عناصر من شهران و قحطان ، وهذا طبيعى بالنظر إلى رابطة الجوار وضرورات الاختلاط الناشيء عن الغلبة والسلطان).

وبتتبّع الأنساب الحميرية في المصادر التراثية يتطلّب الجمع بين الروايات المتفرّقة في كتب الجغرافيا والأنساب والسير، ولا سيما تلك التي تناولت أقيال حمير وأشرافها في اليمن وديار نجد. وبمراجعة  "كتاب صفة جزيرة العرب للهمداني"، الذي نصّ صراحة على أن العواسج من أشراف حمير، ومن ولد يريم ذي مقار القيل، وكان لهم الرياسة في جرش، و"كتاب السيرة الجامعة لأخبار ملوك حمير (كتاب ملوك حمير) لوهب بن منبه برواية ابن هشام"، والذي يورد نسب يريم ذي مقار ضمن سلالة أقيال حمير من ولد زرعة بن سدد سبأ الأصغر بن زيد بن مالك. ومن خلال الجمع بين هذه المصادر يمكن استخلاص سلسلة نسب متكاملة للعواسج الذين ذكرهم الهمداني بوصفهم من أشراف حمير ومن سلالة يريم ذي مقار القيل؛ فإن نسب العواسج يكون كالتالي:

 (هو عوسجة بن يريم ذي مقار بن مالك بن زيد بن سدد بن زرعة وهو حمير الأصغر بن سبأ الأصغر بن كعب "كهف الظلم" بن سهل بن زيد بن عمرو بن قيس (الجد الجامع مع آل يوسف الشراحين) بن معاوية بن جشم "جشم العظمى" بن عبد شمس بن وائل بن الغوث بن جيدان قطن بن عريب بن زهير بن أيمن بن الهميسع بن حمير الأكبر بن سبأ الأكبر بن يشجب بن يعرب بن قحطان). 

قال نشوان الحميري؛ (عوسجة بن آلي زاد بن الشرمح بن يريم بن ذي مقار أحد المثامنة المقدم ذكرهم، من ولده آل بعفر بن عبد الرحمن بن كريب الحوالي ملكوا اليمن في الإسلام مائة وخمسين سنة).

قال في موضع آخر؛ ( المثامنة "هم الملوك الثمانية" من حمير، لا يصلح الملك لمن ملك من ملوك حمير إلا بهم حتى يقيمه هؤلاء الثمانية، وإن اجتمعوا على عزله عزلوه).

ذكر الباحث سعيد بن عمر العمروي مؤلف كتاب "قبائل إقليم عسير في الجاهلية والإسلام" في معرض كلامه عن مسمى عسير؛(ذكر المؤرخون في كتبهم أقوالاً كثيرة في مسمى عسير، وكلها متضاربة وغير مسندة، ومنهم من قال : أنه نسب، ومنهم من جعله لقب، وهذه أقوالهم والجواب عليها فأما القائلون بالنسب :) .... ثم عدد خمسة أقول في القائلون بالنسب وفندها وكانت على النحو التالي:

1. فالقول الأول: أنه نسبة إلى عسير بن أراشة بن عنز بن الهمداني وائل(، وقد نقله الهمداني عن رجل من قبيلة "جنب"، كان قد مر به وهو في طريقه إلى الحج ... ثم قال عنه المؤلف؛ أنه مرفوض ... ثم بين أن "عسير يمانية تنزرت".

2. والقول الثاني : إنه نسبه إلى عسيرة بن عطية بن خدارة بن عوف بن الحارث بن الخزرج ... قال المؤلف والجواب : إن هذا القول قول الأشعري، وهو وَهُم منه، وقول لا ينظر إليه.

3. والقول الثالث: أنه نسبة إلى عسير بن عبس بن شحارة بن غالب بن عبد الله بن عك بن عدنان ... ثم قال : وليس في السراة بإجماع علماء النسب، من عك بن عدنان غير عسير ... إلى قوله : وهي قبيلة واسعة تنطوي على قبائل عديدة ... وقال أن هذا القول مرفوض وبين الأسباب.

4. والقول الرابع: أنه نسبة إلى عسير بن الأرقم بن ثعلبة بن عمرو بن جفنة بن عمرو بن عامر الأزدي، ثم قال المؤلف؛ وهذا القول فيه نظر لأنه لم يثبت في مصدر من مصادر النسب المشهورة أو غيرها، ولو ثبت ذلك، فإنه قد يكون أقرب إلى الصحة.

5. والقول الخامس أنه نسبة إلى عسير بن عبس بن عك بن نزار بن عدنان وهذا القول واه ولا يستحق النظر إليه.

ثم استطرد قائلاً؛ وأما القائلون باللقب؛ ... وذكر فيه قولين:

1. فالقول الأول: أنه لقب لحلف تم بين قبائل أزد شنؤة، وقبائل مذحج، في عهد الملك يرعش الحميري (ويلتقي مع آل يوسف الشراحين في الجد الجامع عمرو بن قيس)، نتج عن ذلك الحلف، إطلاق اسم قحطان على قبائل مذحج، وهذا لا يصح أبداً من وجهين : أولهما أن عهد الملك يرعش الحميري من ملوك التبابعة من قبل الميلاد، وثانيهما أن اسم قحطان أطلق على قبائل مذحج، في القرن الثاني الهجري، وفي عهد أمير عسيري عبد الله الأزدي، والسبب في ذلك ليوحد كلمتهم وصفوفهم، ويقضي على الفتن التي كانت بينهم، فأطلق عليهم اسم قحطان من باب إطلاق العام على الخاص، وكما هو المعروف، أن قحطان هو جد العرب جميعاً، وهو ابن النبي هود عليه السلام، وبهذا "اللقب" تم اجتماع قبائل مذحج عليه، من بيشة إلى نجران، ومن حدود تثليث مع الدواسر إلى تهامة.

2. وأما القول الثاني : أنه لقب لقبائل أزد شنؤة، الذين سكنوا هذه الجبال العسيرة المسالك، فعرفت فيما بعد بقبائل عسير، وهذا أيضاً فيه نظر ؛ لأنه في ظاهره يميل إلى الصحة.

ثم كانت خلاصة المؤلف التالي؛ (والصواب والجواب لما تقدم كله هو الآتي : أن عسيراً "لقب لجد عدد من قبائل الأزد، وهو "عمرو مزيقياء بن عامر ماء السماء بن حارثة بن امروىء القيس بن ثعلبة بن مازن بن الأزد"، لأن عمرو بن عامر اتخذ من شنوة مقراً له، مع عمه نصر بن الأزد - الملقب بشنوة - وشنؤة هي الجبال الواقعة جنوب باحة شعار وشمال أبها بـ ١٥ كيلاً ... ثم ساق الأدلة على صحة خلاصته.

 وكتب دعبل الخزاعي في كتابه "كتاب وصايا الملوك" قوله: (ويقال: إنه عُمِّر عمراً طويلاً، ورزق جماعة من الأولاد، وعاش حتى رأى من نسله وبنيه وبني بنيه سبعة آباء، ويقال: إنه تولى الأعمال والأطراف والثغور لأربعة من ملوك حمير، لعمرو بن أبرهة، ولشرحبيل بن عمرو، وللهدهاد بن شرحبيل مصاهر الجن، وهو أبو بلقيس صاحبة العرش التي زوجها الله من سليمان بن داود عليه السلام) (وكل هؤلاء الملوك الأربعة أبناء حمير الأصغر بن سبأ الأصغر ويلتقون مع آل يوسف الشراحين في الجد الجامع عمرو بن قيس).

وما خلص له المؤلف يؤكد الحقيقة التالية؛ أن عسير قبيلة أزدية، يمانية، كهلانية، سبأية، قحطانية، وبهذا؛ فإن القبائل الحميرية القحطانية اليمانية الأصيلة في منطقة عسير هم أبناء عم قبائل عسير الأزدية الكهلانية التي تَسَمَّت المنطقة باسمهم، فمن مسلمات علم الأنساب أن "حمير" أخٌ "لكهلان"، وهما من أبناء سبأ الأكبر.